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當(dāng)車輛在雨天或濕滑路面上行駛時(shí)，根據(jù)風(fēng)窗玻璃刮水器的動(dòng)作，EHB系統(tǒng)可以在固定間隔時(shí)間發(fā)出微弱的制動(dòng)脈沖，清干制動(dòng)摩擦片上的水膜，以消除制動(dòng)器的水衰退現(xiàn)象，保證可靠的制動(dòng)。大部分駕駛員在遇到緊急情況時(shí)，在施加制動(dòng)力時(shí)會(huì)出現(xiàn)猶豫、施加踏板力不足，導(dǎo)致危險(xiǎn)情況的發(fā)生。EHB通過(guò)正確識(shí)別駕駛員意圖，對(duì)制動(dòng)力(由踏板行程以及踏板加速度來(lái)辨別計(jì)算)加以調(diào)整，以避免制動(dòng)力不足。在需要保持駐車狀態(tài)時(shí)，可以使系統(tǒng)對(duì)車輪施加一定的制動(dòng)力，即使駕駛者松開(kāi)制動(dòng)踏板依然能對(duì)車輪產(chǎn)生一定的制動(dòng)壓力，減輕駕駛者的負(fù)擔(dān)，提高駕駛舒適性，實(shí)現(xiàn)電子駐車控制EPB(ElectricParkingBrake)。EHB能完全單獨(dú)于制動(dòng)踏板而進(jìn)行制動(dòng)。天津踏板行程傳感器

由于近年來(lái)汽車智能化的需求，如高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistantSystem，ADAS）、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AutonomousEmergencyBraking，AEB）等自動(dòng)駕駛技術(shù)都需要線控制動(dòng)技術(shù)。因此，作為未來(lái)制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)，線控制動(dòng)系統(tǒng)將取代傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)。線控制動(dòng)系統(tǒng)可以分為兩類，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-hydraulicBrakeSystem，EHB）及電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-mechanicalBrakeSystem，EMB）。其中，EMB是一種電控純機(jī)械制動(dòng)，采用電子機(jī)械系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)（主缸、真空助力裝置以及液壓管路等）。天津踏板行程傳感器EHB能夠精確控制主缸液壓力。

EHB所要實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)動(dòng)作分為基本制動(dòng)和控制制動(dòng)。所謂基本制動(dòng)，是指駕駛者根據(jù)自己的意圖，施加或大或小的踏板力，控制車輛的減速度并保證他所期望的行駛方向，踏板力的值還達(dá)不到使車輪抱死的程度。而此時(shí)的EHB系統(tǒng)要充分反應(yīng)駕駛者的意圖，給予車輪駕駛者所期望的制動(dòng)力?？刂浦苿?dòng)則指在必要的附加干預(yù)下施行的制動(dòng)。即當(dāng)駕駛者欲對(duì)車輛采取緊急的全力制動(dòng)，而大力并快速地踩下制動(dòng)踏板時(shí)，EHB系統(tǒng)就應(yīng)該識(shí)別出這一要求，在給予車輪足夠大的制動(dòng)壓力的同時(shí)，對(duì)車輪上的制動(dòng)壓力進(jìn)行控制以防止車輪抱死、車輛的制動(dòng)穩(wěn)定性下降等情況的出現(xiàn)。

EHB用一個(gè)綜合制動(dòng)模塊取代傳統(tǒng)制動(dòng)器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。這個(gè)綜合的制動(dòng)模塊由電機(jī)、泵、蓄能器等部件組成，它可以產(chǎn)生并儲(chǔ)存制動(dòng)壓力，可以對(duì)4個(gè)車輪的制動(dòng)力矩進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。同時(shí)，在EHB的電子控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)相應(yīng)程序，通過(guò)操縱電控元件來(lái)控制制動(dòng)力的大小及各軸制動(dòng)力的分配，可以完全實(shí)現(xiàn)ABS及ASR等功能。這個(gè)綜合制動(dòng)模塊包含電機(jī)、泵、蓄電池等部件，它可以產(chǎn)生并儲(chǔ)存制動(dòng)壓力，并可分別對(duì)4個(gè)輪胎的制動(dòng)力矩進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。與傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器相比，EHB有了明顯進(jìn)步。EHB具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性。

EHB系統(tǒng)，液壓力控制的平穩(wěn)、精確、快速是汽車對(duì)于制動(dòng)系統(tǒng)的基本要求。從主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制這兩大層面對(duì)EHB系統(tǒng)液壓力控制方面的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行深入研究。電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)共分成4大部分：制動(dòng)踏板單元、液壓驅(qū)動(dòng)單元、制動(dòng)執(zhí)行單元、控制系統(tǒng)。液壓力控制是電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的基本功能，也是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動(dòng)系統(tǒng)等的關(guān)鍵技術(shù)。因此，液壓力控制的性能優(yōu)劣是整車性能的重要一環(huán)。通常來(lái)說(shuō)，液壓力控制層是整車控制系統(tǒng)的底層，所以整車控制效果的優(yōu)劣與液壓力控制密切相關(guān)。如果沒(méi)有液壓力控制模塊或者液壓力控制模塊不能有效對(duì)液壓力施加控制，那么整車控制系統(tǒng)的控制性能會(huì)受到很大影響。與此同時(shí)，液壓力控制方法是伴隨著整車控制系統(tǒng)的變化而不斷發(fā)展的。EHB是一種線控制動(dòng)系統(tǒng)，它以電子元件替代了部分機(jī)械元件。踏板電子傳感器多少錢

EHB擴(kuò)展性強(qiáng)，基于EHB實(shí)現(xiàn)坡道起步輔助、陡坡緩降、自動(dòng)駐車等功能。天津踏板行程傳感器

EHB是一種線控制動(dòng)系統(tǒng)，它以電子元件替代了部分機(jī)械元件，制動(dòng)踏板不再與制動(dòng)輪缸直接相連，駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖，完全由液壓執(zhí)行器來(lái)完成制動(dòng)操作，使制動(dòng)控制得到自由度，從而充分利用路面附著，提高制動(dòng)效率。在制動(dòng)踏板生產(chǎn)位移的過(guò)程中，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將采集到的踏板行程傳感器、各制動(dòng)器壓力傳感器等反饋信號(hào)輸入到電子控制單元進(jìn)行分析和判斷，對(duì)進(jìn)出液電磁閥分別進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)系統(tǒng)需要增壓時(shí)，進(jìn)液閥打開(kāi)出液閥關(guān)閉，當(dāng)系統(tǒng)需要保壓時(shí)進(jìn)出液閥均關(guān)閉，當(dāng)系統(tǒng)需要減壓時(shí)，進(jìn)液閥關(guān)閉出液閥打開(kāi)。通過(guò)輸入PWM控制信號(hào)給高速開(kāi)關(guān)閥從而控制各車輪上的制動(dòng)壓力。通過(guò)CAN總線技術(shù)ECU還可以接收來(lái)自于ABS，ASR，ESP的汽車動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)分析和處理，將控制信號(hào)發(fā)送到相應(yīng)的控制單元，對(duì)汽車進(jìn)行優(yōu)化控制。天津踏板行程傳感器

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